1、人工去毛刺
一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。
简评：人工成本较高，效率比不上机器，且对复杂的交叉孔很难去除。技术要求小，环保，适用毛刺小，产品结构简单的产品。
2、冲模去毛刺 采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。
简评：需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，必要时需制作整形模具。适合分型面较简单的产品。
3、研磨去毛刺 包含振动、喷砂、滚筒、磁力等方式，目前企业采用较多。
简评：存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工或其他方式处理残余毛刺。适合批量较大的小产品。
4、冷冻去毛刺 利用液氮的超低温使毛刺迅速发生脆化，并通过高速喷射出的冷冻粒子撞击制品的毛刺。
简评：设备价格约二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。
5、热爆去毛刺 也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。采用氢气和氧气在用于处理工件的密闭工作室中混合，瞬间点火燃烧并在极短时间内与工件表面毛刺发生剧烈热化学反应，利用爆炸产生的能量溶解毛刺。
简评：设备昂贵（上百万），操作技术要求高，有副作用风险（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。
6、雕刻机去毛刺
简评：设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。
7、化学去毛刺
用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。
简评：适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件（细小毛刺）。
8、电解去毛刺
简称ECD，利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法。
简评：电解液有一定腐蚀性，零件毛刺附近也会受损，表面失去光泽，甚至影响尺寸精度，工件去毛刺后需清洗和防锈处理。适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。适用于齿轮、连杆、阀体及尖角倒圆等等去毛刺。
9、高压水喷射去毛刺
利用高压水的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时达到清洗目的。经多次试验测试，最终找到适合的压力为 30MPa—50MPa 。 若压力不足，无法达到去毛刺的效果，压力过高虽然可以去除毛刺，但存在损伤工件危险。
简评：设备昂贵，目前只用于汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统。
10、超声波去毛刺
超声波产生的超声能量作用于液体里振动处于稀疏状态的液体时，会撕裂成很小的空穴（即内部是真空的），这些空穴在破裂时会产生高达几百个大气压的瞬间压力，超声波利用几百个大气压同时瞬间冲击力把附着在部件上的毛刺清除干净。